Ji bo tevahiya kargeha tevhevkirina asfaltê, beşa bingehîn pergala wê ya kontrolê ye, ku tê de hardware û nermalava tê de ye. Li jêr, edîtor dê we bigihîne sêwirana hûrgulî ya pergala kontrolê ya kargeha tevlihevkirina asfaltê.

Berî her tiştî, beşa hardware tê gotin. Di çarçoveya hardware de pêkhateyên çerxa bingehîn û PLC pêk tê. Ji bo ku hewcedariyên xebitandinê yên pergalê bicîh bîne, PLC divê xwedî taybetmendiyên leza bilind, nermalava mantiqî û kontrolkirina pozîsyonê be, da ku ji bo kontrolkirina her çalakiya nebatê tevlihevkirina asfaltê nîşanên amade peyda bike.
Hingê em li ser beşa nermalavê biaxivin. Berhevkirina nermalavê beşek pir girîng a tevahiya pêvajoya sêwiranê ye, û beşa bingehîn jî diyarkirina pîvanan e. Bi gelemperî, bernameya diyagrama mentiqê ya kontrolê û bernameya xeletkirinê li gorî qaîdeyên bernamekirinê yên PLC-ya bijartî têne berhev kirin, û bernameya debugkirî di nav wê de tête yek kirin da ku berhevoka nermalavê temam bike.