Kwa chomera chonse chosakaniza phula, gawo lalikulu ndi dongosolo lake lolamulira, lomwe limaphatikizapo hardware ndi mapulogalamu. Pansipa, mkonzi adzakutengerani ku ndondomeko yatsatanetsatane ya kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka phula losakaniza.

Choyamba, gawo la hardware limatchulidwa. Dera la Hardware limaphatikizapo zigawo zoyambira zamagawo ndi PLC. Kuti akwaniritse zofunikira za dongosololi, PLC iyenera kukhala ndi mawonekedwe a liwiro lapamwamba, mapulogalamu a logic ndi kuwongolera malo, kuti apereke zizindikiro zokonzeka kuti ziwongolere ntchito iliyonse ya chomera chosakaniza phula.
Ndiye tiyeni tikambirane za mapulogalamu gawo. Kupanga mapulogalamu ndi gawo lofunikira kwambiri pamapangidwe onse, ndipo gawo lofunikira ndikutanthauzira magawo. Nthawi zambiri, pulogalamu yowonetsera makwerero owongolera ndi pulogalamu yowongolera imapangidwa molingana ndi malamulo a pulogalamu ya PLC yosankhidwa, ndipo pulogalamu yosinthidwayo imaphatikizidwamo kuti amalize kupanga mapulogalamu.