Kwa chomera chonse chosakaniza phula, gawo lalikulu ndi dongosolo lake lolamulira, lomwe limaphatikizapo zida za hardware ndi mapulogalamu. Wolemba m'munsimu adzakutengerani mwatsatanetsatane kamangidwe kameneka kamene kamayang'anira malo osakaniza a asphalt.
Chinthu choyamba chimene timalankhula ndi gawo la hardware. Dera la Hardware limaphatikizapo zigawo zoyambira zamagawo ndi PLC. Kuti akwaniritse zofunikira za dongosololi, PLC iyenera kukhala ndi zizindikiro za liwiro lapamwamba, ntchito, mapulogalamu a logic ndi kuwongolera malo, kuti athe kupereka ntchito zosiyanasiyana pa chomera chosakaniza phula. Kuwongolera kuyenda kumapereka zizindikiro zokonzekera.

Kenako, tiyeni tikambirane za gawo la mapulogalamu. Kulemba mapulogalamu ndi gawo lofunika kwambiri la ndondomeko yonse yopangira, zomwe zimayambira ndikutanthauzira magawo. Munthawi yanthawi zonse, pulogalamu yowongolera makwerero ndi pulogalamu yowongolera imapangidwa molingana ndi malamulo a pulogalamu ya PLC yosankhidwa, ndipo pulogalamu yosinthidwayo imaphatikizidwamo kuti amalize kukonza mapulogalamu.