Dhammaan dhirta isku dhafka asphalt, qaybta udub-dhexaadka ah waa nidaamka xakamaynta, oo ay ku jiraan hardware iyo software. Hoosta, tifaftiruhu wuxuu ku geyn doonaa qaabeynta faahfaahsan ee nidaamka xakamaynta ee warshadda isku dhafka ah ee asphalt.

Marka hore, qaybta qalabka ayaa lagu sheegay. Wareegga qalabka waxaa ku jira qaybaha wareegga aasaasiga ah iyo PLC. Si loo daboolo shuruudaha hawlgalka ee nidaamka, PLC waa inay lahaataa sifooyinka xawaaraha sare, software macquulka ah iyo xakamaynta meelaynta, si ay u bixiso calaamado diyaar ah oo loogu talagalay xakamaynta ficil kasta oo ka mid ah dhirta isku dhafka ah ee asphalt.
Markaa aan ka hadalno qaybta software-ka. Soo-ururinta software-ku waa qayb aad u muhiim ah oo ka mid ah dhammaan habka naqshadaynta, iyo qaybta aasaasiga ah waa in la qeexo xuduudaha. Guud ahaan, barnaamijka jaantuska jaantuska macquulka ah ee kontoroolka iyo barnaamijka debugging waxaa lagu soo ururiyey si waafaqsan xeerarka barnaamijka ee PLC ee la doortay, barnaamijka la tirtirayna waa lagu dhex daraa si loo dhamaystiro ururinta software-ka.