Dhammaan warshadda isku dhafka asphalt, qaybta xudunta u ah waa nidaamkeeda xakamaynta, oo ay ku jiraan qaybaha hardware iyo software. Tifaftiraha hoose ayaa ku qaadan doona qaabaynta faahfaahsan ee nidaamka xakamaynta saldhiga isku dhafka asphalt.
Waxa ugu horreeya ee aan ka hadalno waa qaybta hardware. Wareegga qalabka waxaa ku jira qaybaha wareegga aasaasiga ah iyo PLC. Si loo daboolo shuruudaha hawlgalka ee nidaamka, PLC waa inay lahaataa sifooyinka xawaaraha sare, shaqada, software macquulka ah iyo xakamaynta meelaynta, si ay u bixiso hawlo kala duwan oo loogu talagalay warshadda isku dhafka ah ee asphalt. Xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay bixisaa calaamadaha diyaargarowga.

Marka xigta, aan ka hadalno qaybta software-ka. Soo-ururinta software-ku waa qayb aad muhiim u ah oo ka mid ah dhammaan geeddi-socodka naqshadeynta, taas oo ugu muhiimsan taas oo qeexaysa xuduudaha. Xaaladaha caadiga ah, barnaamijka kontoroolka macquulka ah ee jaranjarada iyo barnaamijka debugging waxaa lagu soo ururiyey si waafaqsan xeerarka barnaamijka ee PLC ee la doortay, iyo barnaamijka la tirtiray ayaa lagu dhex daray si loo dhamaystiro diyaarinta software.