1. Ka hor inta aan la dhisin lakabka daboolka slurry, tijaabooyin kala duwan oo alaabta ceeriin ah waa in la sameeyaa, waxaana la isticmaali karaa oo kaliya ka dib marka la gudbiyo kormeerka. Tijaabooyin kala duwan oo isku dhafka ah waa in la sameeyaa ka hor inta aan la dhisin. Kaliya marka la xaqiijiyo in maaddadu aysan isbeddelin ayaa la isticmaali karaa. Inta lagu jiro dhismaha, marka loo eego isbeddelada ku jira hadhaaga hadhaaga ah ee emulsified asphalt iyo qoyaanka qoyaanka walxaha macdanta, saamiga isku dhafka ah waa in lagu hagaajiyaa waqtiga si uu u buuxiyo shuruudaha la cayimay si loo hubiyo in la shaqeeyo isku dhafka slurry iyo sii wadida dhismaha.
2. Isku-dhafka goobta: Inta lagu jiro dhismaha iyo wax-soo-saarka, waa in baabuur daboolaya loo isticmaalo isku-dhafka goobta. Iyada oo la adeegsanayo qalabka cabbiraadda ee xamuulka wax lagu xiro iyo hawlgalka goobta ee robot, waxaa la hubiyaa in daamurka emulsified, biyaha, walxaha macdanta, buuxinta, iwm lagu qasi karo qayb gaar ah. , ku qas sanduuqa qaska. Maaddaama isku darka slurry uu leeyahay sifooyinka demulsification degdeg ah, hawlwadeenku waa inuu xakameeyaa joogteynta dhismaha si loo hubiyo isku-dhafka isku midka ah ee isku dhafka iyo shaqada dhismaha.

3. Laamiga goobta: Go'aami tirada ballacyada laamiyada iyadoo loo eegayo ballaca waddada iyo ballaca laamiga, oo billow laami si waafaqsan jihada loo socdo. Inta lagu jiro laamiga, manipulator-ku wuxuu bilaabaa inuu u shaqeeyo sidii loo baahnaa si uu isku dhafka ugu shubo barkada laamiga. Marka ay jirto 1/3 isku dhafka ah oo ku jira barkadda laamiga, waxay u dirtaa calaamad bilow ah darawalka. Baabuurka xidhidhiyuhu waa inuu ku socdaa xawaare joogto ah, qiyaastii 20 mitir daqiiqadii, si loo hubiyo dhumucda laamiga isku midka ah. Ka dib marka baabuur kasta la dhammeeyo laamiga, waa in la nadiifiyaa barafka laamigu wakhtiga iyo xoqitaanka caagga ah ee ka dambeeya barkada laamiga waa in la buufiyaa oo la xoqo. Barkadda laamiga nadiif ka dhig.
4. Kormeerka saamiga isku dhafka ah inta lagu jiro dhismaha: Marka loo eego qaybta qiyaasta qiyaasta, ka dib marka isku dhafka slurry la faafiyo, waa maxay saamiga saliidda-dhagaxa? Dhinaca kale, waxaa lagu arki karaa iyada oo ku saleysan khibrad; Dhanka kale, waa in si dhab ah loo hubiyo qiyaasta iyo faafinta taangiga hopper iyo emulsion. Dib u xisaabi saamiga-dhagaxa saliidda iyo barakaca laga bilaabo wakhtiga ay qaadanayso in la jiifiyo, oo hubi kii hore. Haddii uu khalad jiro, samee baaritaan dheeraad ah.
5. Samee dayactir hore oo u fur gaadiidka wakhtiga ku haboon. Ka dib marka shaabadda slurry la dhigo iyo ka hor intaanay adkayn, dhammaan baabuurta iyo dadka lugaynaya waa in laga mamnuucaa inay gudbaan. Qof u go'ay waa inuu mas'uul ka yahay inuu sameeyo dayactir hore si uu uga fogaado waxyeello soo gaarto oogada waddada. Haddii taraafikada aan la xidhin, Marka cudurrada maxalliga ah ay sababaan nadiifinta adag ama aan dhamaystirnayn ee dusha hore ee waddada, waa in isla markiiba lagu hagaajiyaa iyada oo la raacayo si looga hortago in cudurku sii fido. Marka isku-darka isku-dhafka ah uu gaaro 200N.cm, dayactirka bilowga ah ayaa la dhammeeyaa, marka baabuurtu ku socdaan iyada oo aan lahayn raad cad, waxaa loo furi karaa gaadiidka.