Bakeng sa semela sohle sa ho kopanya asphalt, karolo ea mantlha ke tsamaiso ea eona ea taolo, e kenyeletsang lisebelisoa tsa hardware le software. Mohlophisi o ka tlase o tla u isa ho moralo o qaqileng oa sistimi ea taolo ea semela sa ho kopanya asphalt.
Ntho ea pele eo re buang ka eona ke karolo ea hardware. Potoloho ea hardware e kenyelletsa likarolo tsa mantlha tsa potoloho le PLC. E le ho finyella litlhoko tsa ts'ebetso ea tsamaiso, PLC e lokela ho ba le litšobotsi tsa lebelo le phahameng, ts'ebetso, software ea logic le taolo ea boemo, e le hore e ka fana ka mesebetsi e sa tšoaneng bakeng sa limela tse kopanyang asphalt. Taolo ea ho tsamaea e fana ka matšoao a ho itokisetsa.
E latelang, a re bue ka karolo ea software. Ho bokella software ke karolo ea bohlokoa haholo ea ts'ebetso eohle ea meralo, ea motheo ka ho fetisisa ke ho hlalosa mekhahlelo. Tlas'a maemo a tloaelehileng, lenaneo la lere la taolo ea taolo le lenaneo la ho lokisa liphoso li hlophisitsoe ho latela melao ea lenaneo la PLC e khethiloeng, 'me lenaneo le senyehileng le kenyelelitsoe ho lona ho phethela tokiso ea software.