Kwa mmea mzima wa kuchanganya lami, sehemu ya msingi ni mfumo wake wa udhibiti, unaojumuisha vifaa na programu. Chini, mhariri atakupeleka kwenye muundo wa kina wa mfumo wa udhibiti wa mmea wa kuchanganya lami.

Kwanza kabisa, sehemu ya vifaa imetajwa. Mzunguko wa vifaa ni pamoja na vipengele vya msingi vya mzunguko na PLC. Ili kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa mfumo, PLC inapaswa kuwa na sifa za kasi ya juu, programu ya mantiki na udhibiti wa nafasi, ili kutoa ishara tayari kwa udhibiti wa kila hatua ya mmea wa kuchanganya lami.
Kisha hebu tuzungumze kuhusu sehemu ya programu. Mkusanyiko wa programu ni sehemu muhimu sana ya mchakato mzima wa kubuni, na sehemu ya msingi ni kufafanua vigezo. Kwa ujumla, mpango wa mchoro wa ngazi ya mantiki ya udhibiti na mpango wa kurekebisha hukusanywa kulingana na sheria za programu za PLC iliyochaguliwa, na programu iliyotatuliwa imeunganishwa ndani yake ili kukamilisha mkusanyiko wa programu.