Kwa mmea mzima wa mchanganyiko wa lami, sehemu ya msingi ni mfumo wake wa udhibiti, unaojumuisha sehemu za vifaa na programu. Mhariri hapa chini atakupeleka kupitia muundo wa kina wa mfumo wa udhibiti wa mmea wa kuchanganya lami.
Jambo la kwanza tunalozungumzia ni sehemu ya vifaa. Mzunguko wa vifaa ni pamoja na vipengele vya msingi vya mzunguko na PLC. Ili kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa mfumo, PLC inapaswa kuwa na sifa za kasi ya juu, kazi, programu ya mantiki na udhibiti wa nafasi, ili iweze kutoa kazi mbalimbali kwa mimea ya kuchanganya lami. Udhibiti wa harakati hutoa ishara za utayari.
Ifuatayo, hebu tuzungumze juu ya sehemu ya programu. Kukusanya programu ni sehemu muhimu sana ya mchakato mzima wa kubuni, ambayo msingi zaidi ni kufafanua vigezo. Katika hali ya kawaida, mpango wa ngazi ya mantiki ya udhibiti na programu ya kurekebisha hukusanywa kulingana na sheria za programu za PLC iliyochaguliwa, na programu iliyotatuliwa imeunganishwa ndani yake ili kukamilisha maandalizi ya programu.