Fun gbogbo ọgbin idapọmọra idapọmọra, apakan mojuto ni eto iṣakoso rẹ, eyiti o pẹlu ohun elo ati sọfitiwia. Ni isalẹ, olootu yoo mu ọ lọ si apẹrẹ alaye ti eto iṣakoso ti ọgbin idapọmọra asphalt.

Ni akọkọ, apakan hardware ti mẹnuba. Circuit hardware pẹlu awọn paati iyika akọkọ ati PLC. Lati le pade awọn ibeere iṣẹ ti eto naa, PLC yẹ ki o ni awọn abuda ti iyara giga, sọfitiwia ọgbọn ati iṣakoso ipo, lati pese awọn ifihan agbara ti o ṣetan fun iṣakoso iṣẹ kọọkan ti ọgbin idapọmọra idapọmọra.
Lẹhinna jẹ ki a sọrọ nipa apakan sọfitiwia naa. Iṣakojọpọ sọfitiwia jẹ apakan pataki pupọ ti gbogbo ilana apẹrẹ, ati apakan ipilẹ ni lati ṣalaye awọn aye. Ni gbogbogbo, eto apẹrẹ akaba kannaa iṣakoso ati eto n ṣatunṣe aṣiṣe jẹ akopọ ni ibamu si awọn ofin siseto ti PLC ti o yan, ati pe eto ti a ti n ṣatunṣe ti wa ni iṣọpọ sinu rẹ lati pari ikojọpọ sọfitiwia naa.