Fun gbogbo ọgbin idapọmọra idapọmọra, apakan mojuto ni eto iṣakoso rẹ, eyiti o pẹlu ohun elo ati awọn ẹya sọfitiwia. Olootu ti o wa ni isalẹ yoo mu ọ nipasẹ apẹrẹ alaye ti eto iṣakoso ti ọgbin idapọmọra idapọmọra.
Ohun akọkọ ti a sọrọ nipa jẹ apakan ohun elo. Circuit hardware pẹlu awọn paati iyika akọkọ ati PLC. Lati le pade awọn ibeere iṣẹ ti eto naa, PLC yẹ ki o ni awọn abuda ti iyara giga, iṣẹ, sọfitiwia kannaa ati iṣakoso ipo, ki o le pese awọn iṣẹ lọpọlọpọ fun awọn ohun ọgbin idapọmọra idapọmọra. Iṣakoso ti gbigbe pese awọn ifihan agbara ti afefeayika.
Nigbamii, jẹ ki a sọrọ nipa apakan software naa. Sọfitiwia ikojọpọ jẹ apakan pataki pupọ ti gbogbo ilana apẹrẹ, ipilẹ julọ eyiti o jẹ asọye awọn aye. Labẹ awọn ipo deede, eto akaba kannaa iṣakoso ati eto n ṣatunṣe aṣiṣe ni a ṣajọpọ ni ibamu si awọn ofin siseto ti PLC ti o yan, ati pe eto ti n ṣatunṣe ti wa ni iṣọpọ sinu rẹ lati pari igbaradi sọfitiwia.